Если покопаться в истории поглубже, то множество из старых названий либо связаны с несимпатичными личностями, либо несимпатичными вещами. Но т.к. времени прошло века, а не десятилетия, то эмоциональная составляющая действительно выветрилась.

Взять например Лобное место - чем отличается от какой-нибудь Гильотинной?