Против терминов пирамиды Маслоу я принципиальных возражений не имею. И признаю их осмысленность для лучшего понимания своих целей.

Возраст совершеннолетия надо определять хотя бы потому что кто-то живет с родителями и в 14 лет, и в 19, и в 23. А с другой стороны 10-летний ребенок может жить не с родителями, а с тетями-бабушками.