Ну лично я, возможно, использовал бы немного другие термины. Например, фигурирующие в пирамиде Маслоу, пусть она тоже является построениями в вакууме. Смысл в таком разграничении - чтобы лучше понимать свои цели и, соответственно, более эффективно их достигать.

Естественно, не должно быть никакого судьи разумности - каждый должен сам для себя решать, насколько естественно то или иное действие. Тут возникает тонкий момент: а о чём, собственно, тогда речь? Ведь каждый и так сам решает, ежедневно совершая то или иное действие. Да, это верно, но и от общественной оценки окружающих мы никуда не денемся. Вот это общественное мнение и может выступать, если не судьёй, то, по крайней мере, некоторой точкой отсчёта.

Кстати, а для чего, по-Вашему, надо определять возраст совершеннолетия итп? Почему, например, не считать таковым момент, когда подросток перестаёт жить с родителями?