Я отнюдь не утверждаю что (все) люди не в состоянии принимать (никакие) решения за себя.
Вполне в состоянии. Большинство способно на это очень изредка, только тогда, когда осознают что от этого что-то зависит. Меньшинство получает от этого удовольствие.

Что, кстати, объясняет формирование представительной демократии в её нынешнем социал-либеральном виде. Решение, конечно, громоздкое и неудобное, но при существующем распределении способностей к принятию решений по населению, оно лучше чем либертарианская утопия.